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以经典的25k5-I为例，所有的吊车司机都认为第二节大臂不出，345节大臂全出加副臂情况下才能趴的远。那么像这种同步伸缩的大臂来说，大臂怎样出才能趴的远：是出长臂大角度还是出短臂小角度趴的远？很多人都认为差不多，个人认为还是出短臂小角度趴地的远，理由有三：
一、不论你看哪个吨位的吊车，性能表上，大臂出的越长，同等跨度的吊重能力就越差；
二、从静态力学来看，大臂出的越长，大臂本身产生的力矩，长臂大角度和短臂小角度这两种情况跨度一样的话，力矩本身也是一样的；但是我们往往忽视了出杆油缸产生的力矩，所以出短臂小角度趴地的远；
三、从动态力学上分析，长臂大角度和短臂小角度这两种情况跨度一样的话，吊装货物大角度时产生的加速度力矩变化要大于小角度的时候。小角度更加安全平稳。
是出长臂大角度还是出短臂小角度趴的远，我们没必要论个孰是孰非。综合施工时的复杂情况，每个人开吊车都有自己的一套驾驶习惯，突然改变的话可能不太适应，但是我们依然会遵循“货物刚好离开地面，伸出的大臂趴过去刚好富余即可”，但是我们吊车司机要明白吊车大臂出的越短越好，追求效率的同时注重安全。假如你的操作习惯和我们相反，只要看到这篇文章，只要有这个意识，慢慢改变就好！
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不论是汽车吊还是随车吊，吊臂是重中之重。今天浏览网页发现一种新型的吊臂伸缩方式：伸缩油缸在吊臂外部，每节的伸缩都靠伸缩油缸控制和支撑。具体外形如下图所示。而传统的吊臂都是采用伸缩油缸+绳排技术，下面就针对这2种方式对比一下。
1. 全部靠油缸伸缩的吊臂，伸缩油缸在外部，不占用内部尺寸空间，就单纯的吊臂设计上可能更加平稳，间隙变化均匀，有利于吊臂整体的轻量化设计。液压系统部件都在外面，检查维护方便，但是也有一定的局限性，每节吊臂长度一般不会太长，行程短，吨位也较小。油缸自重也会影响吊重性能，使用成本高一些。个人认为小型吊车或随车吊可以采用这种形式的吊臂，可以实现平出平收，适合车间厂房工作。
2. 伸缩油缸+绳排技术的吊臂，除第二节大臂是靠油缸单独带动的，其余的全部是靠绳排来实现的。这种形式的大臂多广泛的应用于汽车吊，伸缩油缸和绳排在大臂内部，占用内部空间，为保证最前部吊臂的吊重性能，前面几节往往做的较大，吊臂会做的比较重，吊重性能会受到一部分影响，后期维护比较麻烦。但是这种结构可实现吊臂长度大，单节行程远，价格合理，由于是柔性连接，使用得当的话，维护成本极低。再大吨位的吊车中，这种吊臂形式依然是主流。
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汽车吊俗称为随车吊，
随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。
优点是 方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。
缺点是 受地形限制、大型设备（1000-2000KG）不能完成。（随车吊最大吨位20吨.）。
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